在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,執(zhí)行單元的工作質(zhì)量至關重要。每套自調(diào)系統(tǒng)的對象特性時間常數(shù),滯后時間、放大倍數(shù)都不同。因此,作為執(zhí)行單元的電液執(zhí)行器也應有各種工作速度與之對應才是。今天江蘇布魯克來為大家介紹自動化過程對電液執(zhí)行器的調(diào)速要求。
系統(tǒng)要求在偏差大時,閥動作快(伺服電機高速運轉(zhuǎn)),動態(tài)響應好、調(diào)節(jié)作用強。在給定值附近小偏差時,要求電液執(zhí)行器變化一定要緩慢(伺服電機低速運轉(zhuǎn)),避免超調(diào)。目前的氣動調(diào)節(jié)閥通過微分作用或閥門定位器作用很容易實現(xiàn),但電液調(diào)節(jié)閥一旦選型確定,其工作速度、行程時間就相對固定,無法滿足系統(tǒng)要求。結(jié)果只有通過頻繁的啟動、停止來滿足給定值附近的微調(diào)作用,其結(jié)果是造成了系統(tǒng)的振蕩和電機燒毀事故。采用了變頻式電液調(diào)節(jié)閥就會很方便的解決這個問題。
偏差大時可通過微分作用使變頻器輸出頻率高,閥電機運轉(zhuǎn)速度快,(可以是目前閥電機工作速度1.5~2倍)動態(tài)響應極好。隨著偏差減少變頻器輸出頻率會明顯下降,閥電機工作速度降低(可以是目前閥電機工作速度0.2~0.5倍),閥會一點點開啟或關閉,大大提高了微調(diào)作用能力,解決了閥在給定值附近頻敏起動情形,明顯減少超調(diào),提高調(diào)節(jié)系統(tǒng)質(zhì)量。
變速運行方案是利用標準信號去控制變頻器的輸出,達到變頻電液調(diào)節(jié)閥變速運行的目的。變頻器都有電流輸入(4~20mA)頻率設定接口。只要把4~20mA信號送入頻率設定接口,改變輸入信號值,就可達到變頻無級調(diào)速運行的目的。這種具有變頻性能的電液執(zhí)行器、電液調(diào)節(jié)閥其特性已不是位式開關積分特性,而是具有動態(tài)無級變速變積分特性,開環(huán)特性要比氣動調(diào)節(jié)閥動態(tài)性能要好,使調(diào)節(jié)質(zhì)量大幅提高。